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目前，自动车床加工中心的自动换刀装置（ATC）有两种常用类型的换刀方式，一是刀具从刀库中直接由主轴交换，二是依靠机械手完成主轴与刀库上刀具的交换。第一种换刀方式适用于小型加工中心，刀库较小，刀具较少，换刀动作简单，出现掉刀等故障时容易发现并能ξ及时排除。第二种换刀方式，从结构上和动作上看均属于比ξ 较复杂的一种。下面，小编来介绍一下第一种换刀方式掉刀的解决办法：
1.动车床加工要检查机械手◇执行ATC换刀故障排除步骤，把机械手停止在垂直极限位置。检查机械手手臂上的两个卡爪及支持卡爪Ψ 的弹簧等附件。均没有发现问题，说明机械手夹持刀具紧固，在机械手转动情况下不会出现掉刀现象。
2.检查换刀程序针对本故障仅出现在换刀动作过ζ 程中，与其他』动作无关，编辑一个自动换○刀反复执行程序，并运行此程序，以期︽找到掉刀的真正原因。编辑自动换刀程序如下∏：O0200→S500→M03→G04X3.0→M06→M99→%.
3.在程序运行中，发现如下◣情况：主轴刀具夹紧没有到位，甚至还没有夹紧动作的情况下，机械手转动，于是掉刀。依前文换刀№动作顺序分析主轴刀具夹紧到位行程开关误动作引起掉卐刀故障。打开PLC梯形图，监控该行程开关（输入为X2.5)，反复按压该行程开↑关，发现20多次压合中有3次X2.5为“0”状态的现象出现两次，同时压合后X2.5不能由“1”状态转到“0状态”的现象出现两次，根据以上判定该行程开关损坏。此开关为OMRONZC—Q2255，用国产CXW5—11Q1替换，试车正常。一周后，操作者⊙仍反映有掉刀现象，当然出现的频次小了，这说明①掉刀故障仍未彻底排除。
4.检查刀具夹持情况根据刀具♀有主轴上装不位的现象分析，可能是主轴内孔中碟簧不能∴对刀具夹持紧固，从而出现刀装不到位，甚至装不上〖而掉刀现象。拆开主轴内部，发现⌒ 有几处对碟簧已碎。于是更换了全部碟簧。试车时没有出现任何问题。运行一个班次后又出现ω掉刀现象。
5.故障处理反复运行两个小时，自动换刀几♂百次。终于发现一次故障：在机械手※没有到位的情况下，主轴上的刀具松开，机械手没有抓住刀】，从而出现掉刀现」象，这说明机械手≡到位磁感应开关误动◥作。
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